Kumiwaza, tsuzukiwaza in hitoriwaza
Kumiwaza
Večina borilnih veščin ali športov začne s samostojno vadbo tehnik. Če je težavno vaditi sam, eden od partnerjev uporablja drugega kot lutko. Včasih namesto partnerja uporabljajo pripomočke, kot sta vreča za udarjanje ali lutka. Torej obravnavajo partnerja kot gmoto in med njimi ni človeškega odnosa. Vendar pa tehnik ki aikida ni mogoče vaditi z drugačnimi pripomočki kot s partnerji. Ki aikido že takoj začne z vadbo v dvoje in tako se vsakdo že na začetku sreča s težavnostjo človeških odnosov in se uči, kako ravnati pri tem. Tehnike ki aikida niso namenjene uporabi z materiali, temveč so del človeških odnosov v resničnem življenju. To se imenuje kumiwaza. Kumi pomeni v japonščini par, waza pa tehnike. Kumiwaza je torej začetek vadbe ki aikida in pomeni vadbo dveh oseb s človeškimi odnosi.

Hitoriwaza
Za učenje natančnih gibov je te gibe primerno vaditi sam. To se imenuje hitoriwaza. Hitori pomeni sam. Hitoriwaza je lahko pomoč za tehnike kumiwaza. Tehnike hitoriwaza lahko vadimo tudi s partnerjem, če vam partner pomaga. Hitoriwaza s partnerjem brez človeškega odnosa ni kumiwaza. Tako kot v družinskem življenju so v človeških odnosih številne spremembe in z vsemi je treba živeti naprej. Kumiwaza je vadba tehnik v različnih okoliščinah človeškega odnosa para. Ko ni pravega odnosa, tehnika postane hitoriwaza. To je podobno, kot če občasno sedite sami, kar je koristno za vaše družinsko življenje. V zaporedjih tehnik hitoriwaza so vaje ki aikida in vaje za zdravje.

Tsuzukiwaza
Ko se kdo nauči veliko tehnik kumiwaza, naj bi se naučil tudi, kako izvajati različne tehnike eno za drugo. Takšna vadba pripomore k razumevanju odnosa in pomena tehnik. V ta namen je mogoče ustvariti skupine tehnik. To se imenuje tsuzukiwaza. Tsuzuki pomeni neprekinjenost, waza pa tehnike. Tehnike v eni skupini naj bi tvorile harmonično zaporedje. Nekatere med njimi so postale del vadbe ki aikida od leta 1975, zdaj pa je čas za njihovo posodobitev. Najprej je bilo ime posodobljeno v tsuzukiwaza. Tehnike naj bi bile harmonične in lahko zapomljive. Ustvaril sem že 33 harmoničnih skupin tsuzukiwaza, vselej pa je mogoče razviti nove. Vsako skupino tsuzukiwaza je mogoče tudi prilagoditi, da je še bolj harmonična in lažja za izvedbo.

Z vadbo tehnik kumiwaza in tsuzukiwaza s pomočjo tehnik hitoriwaza je moč doseči visok tehnični standard ki aikida. To je standard stopnje 3. dan. Tedaj vse tehnike postanejo samo eno gibanje in izvajalec razume, da so vsa gibanja povezana s celotnim univerzumom. Tehnike kumiwaza in tsuzukiwaza lahko poenoti s svojim življenjem. Nato je mogoče vaditi vse gibe samostojno v odnosu do univerzuma. To spet postane hitoriwaza. Prav zato je hitoriwaza v izpitu za stopnjo 4. dan.
Vrstni red izvajanja tehnik v posamezni skupini tsuzukiwaza se lahko spremeni, če je le harmoničen. Tako je tudi pri izpitih aikida. Izprašanec naj bi številne tehnike izvajal v zaporedju, tako da so kot ena tsuzukiwaza. V tem primeru lahko izpraševalec ustvari harmonično zaporedje, tako da lahko izprašanec bolje izvaja tehnike. Vrstni red izpitnega programa je le en zgled. Vsak izpraševalec lahko ustvari vrstni red, ki je harmoničen in v pomoč izprašancu.

|
1. |
Katatedori Tenkan |
|
2. |
Ushiro Katatedori |
|
3. |
Ryotemochi |
|
4. |
Ryotedori |
|
5. |
Ryokatadori |
|
6. |
Ushirotori |
|
7. |
Shomenuchi |
|
8. |
Yokomenuchi |
|
9. |
Tzuki and Keri |
|
10. |
Taninzukake |
|
11. |
Katate dori irimi |
|
12. |
Ushiro katatedori |
|
13. |
Ryotemochi |
|
14. |
Ryotedori (suwariwaza-tachi waza) |
|
15. |
UshirotRyoKataori |
|
16. |
Handachi |
|
17. |
Katadori menuchi |
|
18. |
Yokomenuchi |
|
19. |
Tsuki |
|
20. |
Jo nage |
|
21. |
Tantodori 1 |
|
22. |
Tantodori 2 |
|
23. |
Bokkendori |
|
24. |
Jodori |
|
25. |
Jo in Bokken 1 |
|
26. |
Jo in Bokken 2 |
|
27. |
Happo Giri (s partnerjem) |
|
28. |
Bokken Kumitachi 1 |
|
29. |
Bokken Kumitachi 2 |
|
30. |
Shinken (s partnerjem) |